Opetussuunnitelmat
Opintojaksokuvaus
TW00EB38 | Control Engineering (14 op) |
Esitietovaatimukset | Ei käytössä |
Osaamistavoitteet | Opiskelija osaa ratkaista apuvälineitä käyttäen järjestelmädynaamiikan perusteisiin liittyviä laskutoimituksia. Opiskelija osaa soveltaa transienttivasteita PID-säädön sunnittelussa, virityksessä ja validoinnissa. Opiskelija osaa soveltaa ja simuloida kehittyneitä säätömenetelmiä järjestelmien hallinnan parantamisessa. |
Sisältö | Järjestelmädynamiikka, differentiaali- ja differenssiyhtälöt, identifiointi ja mallintaminen, säätötekniikan matematiikka, transienttivasteet, säätöpiirin osat ja kytkennät, PID-säädön suunnittelu, virittäminen ja validointi, säätötekniikan laboraatiot, simulaatiot ja projektit. Kehittyneen säädön suunnittelu ja simulointi. Matlab/Simulink/Octave. |
Suositeltavat muut opinnot | Tarpeen mukaan opiskelija ja opintojen ohjaaja käyvät läpi muut suositeltavat opinnot HOPS-keskusteluissa. |
Suoritustavat | Ei käytössä |
Toteutustavat | Ei käytössä |
Oppimateriaalit | Ei käytössä |
Kurssikirjallisuus | Ei käytössä |
Arviointiasteikko | 0-5 |
Arviointikriteerit |
tyydyttävä (1-2) Ymmärrät PID-säätimen rakenteen ja tarkoituksen teollisuusprosessin säädössä. Osaat tehdä prosessin malliin ja säädön viritykseen vaadittavia prosessikokeita. hyvä (3-4) Ymmärrät prosessin dynaamisen mallin rakenteen ja ymmärrät säätöpiirin eri osat. Osaat laskea suljetun säätöpiirin lohkokaavion. Osaat laskea PID-säätimen parametrit eri menetelmillä. kiitettävä (5) Ymmärrät kaskadisäädön ja myötäkytkennän merkityksen säätöpiirin toiminnassa. Osaat käyttää eri simulointimenetelmiä säätöpiirin suorituskyvyn varmistamiseksi. Ymmärrät säätöpiirin suorituskykyä kuvaavia tunnuslukuja. Ymmärrät kehittyneitä säätömenetelmiä ja osaat soveltaa niitä käytäntöön. |
Arviointikehikot | Arviointikehikko |
Lisätietoja opiskelijoille | Ei käytössä |
Vastuuhenkilöt | Manne Tervaskanto, Tero Hietanen |
Linkit | Arviointikehikko |
Toteutukset
Ei toteutuksia.
Tiedot haettu 17.5.2024 10:48:48